当水平固定管焊接时，管子不动，而焊枪绕管子旋转，这时将出现以下几种焊接位置：平焊、向下立焊、仰焊和向上立焊，所以称之为全位置焊。全位置焊时应保证在不同空间位置时熔池不
流淌，焊缝成形、焊缝厚度均匀和充分焊透而不烧穿，这时，应采用短路过渡小参数焊接，以获得较小的熔池。薄壁管时使用0.8～1.0mm的细焊丝，而厚壁管时一律采用直径1.2mm的焊丝。焊
接电流为80～140A，电弧电压为18～22V。
除采用全位置焊外，对薄壁管（3mm以下）还可以采用向下焊，薄壁管可以不开坡口和不留根部间隙。而厚壁管则需要开坡口，并留0～2mm的根部间隙，进行向上多层焊。摆动方法可参照立焊
。焊接参数如表10所示。
表10 全位置焊接管子的典型焊接参数
I形坡口
V形坡口
薄板
向下焊接：
电流 80～140A
电压 18～22V
无间隙
焊丝 φ0.9～φ1.2mm
中厚板
向上焊接：
电流 120～160A
电压 19～23V
根部间隙 0～2.5mm
焊丝 φ1.2mm
要求单面焊双面成形
第1层(向上焊接)
电流 100～140A
电压 18～22V
根部间隙 0～2mm
焊丝 φ1.2mm
第2层以上(向上焊接)
电流 120～160A
电压 19～23V
焊丝 φ1.2mm